从事点云行业，便想着深入的了解点、坐标系与向量、矩阵之间的关系，所以便有了这个系列，来详细探讨如何有机的结合计算机与数学理论以开发一个点云运算库，性能应该会远远不如现有的点云软件，但是思想远比代码与软件来的重要。

————题记

目录

• 一、总述
• 二、数学理论
• 三、向量与矩阵
• 四、点、线、面和体
• 五、恒坐标系与泛坐标系
• 六、视角——外坐标系与里坐标系
• 七、模型概念

一.总述

  无论何种算法都基于相应的数学理论，本文亦是如此，在高中时期，数学就学到过点与向量一一对应，而到了大学，在线性代数中亦有向量空间的概念，一组最大线性无关的n维向量即可展开一块n维空间。
所以本系列最为核心的观点即为:
  点与向量等价，坐标系与矩阵等价

目录结构

Spacelib
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