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二、数学理论
定义1：向量( SVector )，具有三个维度的一组数值，三个数值依顺序分别为空间直角坐标系下点的 x，y，z 坐标
定义2：矩阵( SMatrix )，具有一组向量，在三维空间下依顺序分别为 x，y，z 坐标轴
定义3：点( SPoint )， 操作的基本单元，依序具有三个坐标（x，y，z）
定义4：线( SLine )， 两个点构成的空间对象
定义5：曲线( CurveLine )， 一组连续的线构成的空间对象
定义6：面( SFace )， 三个点构成的空间对象
定义7：曲面( SCurveface )， 一组连续的面构成的空间对象
定义8：体( SCubes )， 四个点构成的空间对象
定义9：恒坐标系( SCoorSysE )，一组向量 (n阶方阵)，n维时，第m(m<n)个向量的第m个维度为1，其余维度为0
定义10：泛坐标系( SCoorSys )，任意一组向量(n阶方阵)，n维时数量为n，恒坐标系是特殊的泛坐标系
定义11：外坐标系，与其他任意外坐标系没有相对位置
定义12：里坐标系，存在某一外坐标系与其有相对位置 (存在一原点，是其在外坐标系下的坐标)
定理1：点与向量等价，坐标系与矩阵等价
定理2：点 + 向量，等价于点在三个方向上的移动
定理3：点 * 向量，定义为点在三个维度上的缩放
定理4：向量(点) * 矩阵(泛坐标系)，点从恒坐标系下变换到泛坐标系下
定理5： 矩阵(泛坐标系) * 向量(点)，矩阵变换点在横坐标系下的坐标位置
定理6：若有 点p，矩阵A ，则 p * A = (A^T) * p
定理7：若有 点p，矩阵A ，且 |A| = 0 ，则A是一低维度坐标系，p * A 是为投影 点p向低维面A的投影
——————20211210 星辉
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